2016 Marmara Üniversitesi Robot Yarışması

12718122_843559655769684_5966565362834374458_n 12747427_843559765769673_5929368908504193786_o

bu sene 27-28 mart 2016 da MARMARA ÜNİVERSİTESİ robot yarışmasına katıldım
Yarışmada “İSTANBUL’UN FETHİ” kategorisinde 2 robot yarıştım.
Robotlarımdan bir tanesi 2. diğeri ise 3. olmaya hak kazandı

Mühendislik fakültesindeki abilerimiz ise robo tenis kategorisinde 1. ödülü ve juri özel ödülü kategorisinde 1.lik ödülü aldılar

görev gereği 1 adet kumandalı ve 1 adetde otonom robot olmalı
kumandalı robot suda giden bir gemi ve su içerisindeki dubaların etrafından dolaşarak  görevlerini bitiriyor ve karada duran otonom robot gemi görevini bitirince harekete geçiyor  ve harekete geçmesi ile karada bulundan temsili bir gemiyi (10*15*10 cm küp) sürükleyerek ilerde duran boşluğa bırakıyor ve boşluğa bırakınca zeminle aynı mesafeye düşüyor temsili geminin üzerindeki çizgi vasıtasıyla üzerinden yönünü bozmadan geçip gidiyor böylelikle görevini tamamlıyor
bizim robotlarımız deniz parkurunda  tam puan aldı ve en hızlı bitiren robotlardı ama çizgi izleyen kısmındaki temsili geminin ağırlığının çok olmasından dolayı ve ray sistemi olmamasından dolayı temsili gemiyi itekleyemeyip olduğu yerde kaldı ve o şekilde görevden çekildi. bizden başka yarışan robotlarda aynı şekilde gemiyi itekleyemediler.

video ve resimler en kısa sürede eklenecekdir

P_20160227_092537

çizgi izleyen robotumun temsili gemi itekleme denemeleri

yarışma videoları

 

 

serbest kategoriden birkaç fotoğraf

 

P_20160227_123826

P_20160227_123836

P_20160227_123856

P_20160227_123901

P_20160227_123907

P_20160227_123957