RC Tank

merhaba arkadaşlar bu gün sizlere pic mikrodenetleyici ile rc tank yapımından bahsedeceğim

öncelikle gerekli dosyaları buraya bırakıyorum

Rc tank robotunda Kullanılan parçalar

12 volt güçlü redüktörlü motor

4 adet röle

Röle sürebilmek için gerekli kompementler

Pic 16f84a mikrodenetleyici

Hc06 bluetooth modülü

Bluetooth modülü ve devre elemanlarının çalışması için gerekli ayarda voltaj regülatörleri (7805 ve ams1117 3.3 volt)

Gerekli uzunlukta Kapalı kayış

Kayışları yataklayacak kasnaklar ve kayışı çevirebilecek dişli

Parçaların durabileceği alikobant şase

7 A/h 12 volt akü

Yapılışı

İlk önce solidworks üzerinden tankın genel kayış kasnak görüntüsü çıkartıldı ve uygun şase için ve hafiflik için alikobant seçilip solidworks üzerinde çizdiğimiz çizime göre delikler açıldı ve ölçülere göre kayış seçimi yapıldı ve gene solidworks üzerinde tasarlamış olduğumuz kasnak ve dişliler 3d printer ile baskıya başlandı bu baskı 10 saat gibi bir sürede yapıma başlarken bizde diğer bir yandan elektronik kartın çizimi ve üretimini gerçekleştirdik. Kart tasarlanırken dikkat edilen hususlar ise motorlar güçlü olduğu için uygun ayarda bir röle seçildi ve röleleri ters akıma koruyacak bir diyot atıldı ardından o röleleri sürebilecek transistör ler seçildi transistörler ise pic16f84a işlemci üzerinden hc05-06 modulden gelen bilgilere göre motorlar kontrol edildi. motor gibi akım çeken parçalar ise kalın bakır yollar ile akım sağlandı ardından kartın lazer yazıcıdan kuşe kağıda baskı devresi alını ve ütü yardımı ile plaket üzerine aktarıldı. Ardından basımını yaptığımız plaket üzerinde bakır yolların kalkması için  4/1 ölçek perhidrol tuzruhu karışımı hazırlanıp bakır plaket asit işlemine tabi tutuldu bu asit mürekkepli yolları sağlam bırakıp geri kalan yerleri eriterek bizim devre kartımızı oluşturdu.ardından 0.8 mm matkap üçları ile her delik delinerek elektronik malzemeler montajlandı.ardındna 3d yazıcı da üretimini bitirdi ve kasnaklara yataklama sağlaması için rulmanlar takıldı ve  ana şasemizin üzeri montajlamaya geçildi. Montaj işleminden sonra aküde yerine oturtulup yazılım yazılmaya başlandı ve telefondan aldığı verileri motorlara aktaran yazılım yapıldıktan sonra robot tam şekilde çalışılıp testleri yapıldı.

Kullanımı = ilk önce telefona gerekli apk dosyasını kurup ardından robot da akü üzerinden gelen yeşil klemensi robot üzerindeki yeşil klemense takın ve arka tarafında bulunan anahtar yardımı ile robotu çalıştırın ardından devre ufak bi kontrol yapıp motorları çalıştıracak ardından telefonun bluetooth kısmı açın ve hc06-05 yazan modüle  tıklayıp şifre olarak 0000 yada 1234 deneyin ardından bluetooth açıkken rc kontrol uygulamasına girip üst taraftan connect kısmından modülü seçip bağlantıyı kurun ve butonlar ile robotun kontrolünü gerçekleştirin.

 

fotoğraflar ve video yüklenecektir takipte kalın