iztech roboleague 2015

izmir yüksek teknoloji enstitüsünde her yıl yapılan tasarla yap yarıştır kategorisinde ve arazi robotu kategorisinde  katıldım geçen sene olduğu gibi çok zevkli ve eğitici bir yarışmaydı arazi robotunu ilk yaptığımdan dolayı bu yarışma hatalarımı görmemde yardımcı oldu paletli tankım dişlilerin arasına ince kum kaçtığından dolayı hareket edemedi

IMG_0505
tasarla yap yarıştır kategorisi 24 saat sürenin ve knex parçalar ile motor gibi elektronik parçaların verildiği bir yarışma türüdür .  türkiyede 35-40 ekip başvurur ve sadece 15 ekip seçilir bu yarışmaya . bizde bu sene ilk başvurumuzda seçildik. 24 saat boyunca kendi yeteneklerimizi kullanarak bir robot ortaya çıkartmaya çalıştık
verilen görevbir robot çizgiyi takip ederek bir yerdeki 3×3 lük küpü yerden alıyor ve başka bir yerdeki kar delikden içeri bırakılması isteniyor dönüş mesafeside biraz kısa olduğu için küçük bir robot yapmaya çalışdık   son 5 dakikaya kadar derece alabilecek bir robotumuz vardı dahada geliştirmeye çalışırken son 5 dakika kala süremizin bitmesine arduino unoyu yaktık haliyle robotumuz çalışmadı ve bu şekilde sonuçlandı

yarışmanın yapıldığı video
https://www.periscope.tv/w/1OyJAwNylNMKb

IMG_0543 IMG_0544 IMG_0546

buda bizim robotumuz

12063780_10205309246796191_7878415429585227501_n

IMG_0533IMG_0526IMG_0527

IMG_0492IMG_0493IMG_0494IMG_0495IMG_0497IMG_0498IMG_0499IMG_0500IMG_050111056575_422570191271993_4203262076162645386_o12182555_422570441271968_5827397464198106401_o

 

 

YARIŞMADAKİ DİĞER EKİPLERİN YAPTIĞI ROBOTLAR

IMG_0542 IMG_0541 IMG_0540 IMG_0539 IMG_0538 IMG_0537 IMG_0536 IMG_0535 IMG_0534 IMG_0529 IMG_0530 IMG_0531 IMG_0532 IMG_0533

 

BENİM KATILIMIMIN OLMADIĞI BİR KATEGORİ DAHA SERBEST KATEGORİ

ENGELSİZ YAŞAM BEYİN DÜŞÜNCESİ İLE  ENGELLİ ARACINI HAREKET ETTİRME
SERBEST KATEGORİ 1.LİK ÖDÜLÜ

IMG_0508 IMG_0509 IMG_0510

BAL PORSUĞU SERBEST KATEGORİ 2. LİK ÖDÜLÜ

IMG_0511 IMG_0512 IMG_0513

ARAÇLAR İÇİN GELİŞTİRİLMİŞ BİR GÜVENLİK SİSTEMİ

IMG_0515 IMG_0516

ROBOT KOL İLE YAZI YAZMA

IMG_0517

ÖRÜMCEK ROBOT

 

 

IMG_0518

 

 

ENGELLİ İNSANLARIN BİZİM KONUŞMAMIZI ANLAMALARI İÇİN YAPILMIŞ BİR PROJE PC DEN YAZILAN YAZIYI ENGELLİ DİLİNE GÖRE ANLAMLANDIRAN ROBOT EL
SERBEST KATEGORİ 3. ÖDÜLÜ ALDI
IMG_0519

FARKLI BİR GRİPPER TASARIMI

IMG_0520

 

üniversite girişindeki motorlar

 

IMG_0524 IMG_0525

 

çizgi izleyen kategorisi pisti

IMG_0521 IMG_0522